整机重量（带电池）：12kg； 长宽高（站立时）：0.5*0.3*0.4m； 长宽高（折叠运输模式）：0.45*0.3*0.15m； 负载能力：静态站立时负载能力8kg，行走时负载能力6kg； 多足数量：四足； 机器狗配备足端力传感器及减震降噪气囊，数量为8个； 最快行走速度3.5m/s； 最大爬坡角度45°； 整机自由度（伺服电机数）：12,单腿自由度（伺服电机数）： 3； 关节最大扭矩：33.5NM； 关节最大速度：20rad/s； 关节需支持快速拆卸且易于维护； 用户控制接口：以太网接口； 机身IMU数量：1,机身IMU自由度：12； 要求配置高性能板载电脑； 配置深度相机，不需通过工具即可对相机角度进行调节，满足简单实用的要求 ； 关节模组外径80mm； 小腿杆是金属，大腿外壳是金属； 有关节限位，在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围。 髋侧摆：90°、髋前摆：270°、膝关节：120° 踏步、行走、跳跃等功能，行走时可以前后、左右运动，可以原地转弯，支持前脚离地等动作。同时支持其他高性能步态开发；...